Αδρανειακά Συστήματα

NovAtel Logo

ΑΔΡΑΝΕΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ SPAN 

 

 flexpak6

 

Με ευχαρίστηση σας παρουσιάζουμε το σύστημα SPAN™ της Καναδικής NovAtel που αντιπροσωπεύουμε στην Ελλάδα.

Το σύστημα SPAN (Synchronized Position Attitude Navigation) επιτυγχάνει τη στενή συνεργασία – συνέργεια μεταξύ ενός GNSS δέκτη της NovAtel και μίας αδρανειακής μονάδας, Inertial Measurement Unit (IMU). Το σύστημα είναι σχεδιασμένο για συνεχή λειτουργία, ακόμη και ύστερα από απώλειες του σήματος GNSS, παρέχοντας ακριβείς πληροφορίες θέσης και συμπεριφοράς κίνησης. Σχεδιασμένο για δυναμικές εφαρμογές, το SPAN παρέχει επίσης με ακρίβεια μετρήσεις ταχύτητας, επιτάχυνσης και περιστροφών.

Συνδυάζοντας τις GNSS και τις αδρανειακές μετρήσεις, η τεχνολογία SPAN παρέχει με σταθερό – αξιόπιστο τρόπο εντοπισμό θέσης, ακόμη και σε δύσκολα περιβάλλοντα μετρήσεων όπου η GNSS λύση από μόνη της είναι σαφώς λιγότερο αξιόπιστη. Κατά τη διάρκεια σύντομων χρονικά πλήρων απωλειών του σήματος GNSS ή σε περιπτώσεις που λαμβάνεται σήμα από λιγότερους από 4 δορυφόρους, η τεχνολογία SPAN παρέχει αδιαλείπτως πληροφορίες θέσης και συμπεριφοράς κίνησης. Η στενή συνεργασία - συνέργεια μεταξύ της μονάδας IMU και του δέκτη GNSS παρέχει επιπλέον σημαντικά ταχύτερο χρόνο επανάκτησης των GNSS σημάτων και ταχύτερο χρόνο επίλυσης της ασάφειας φάσης κατά τον RTK εντοπισμό θέσης. Αντιστρόφως, ακόμα και όταν δεν υπάρχει GNSS εντοπισμός, η χρήση έστω και ενός, δύο ή τριών delta-phase παρατηρούμενων μεγεθών, συντείνει αποφασιστικά στη βελτίωση της σταθερότητας της IMU μονάδας στο χρόνο. (Μοναδικά χαρακτηριστικά της τεχνολογίας SPAN).

Οι GNSS δέκτες ProPak6 και FlexPak6 της NovAtel είναι οι υπολογιστικές μηχανές της τεχνολογίας SPAN. Αποτελούνται από ξεχωριστές μονάδες GNSS και IMU για ευέλικτη διαμόρφωση και εγκατάσταση του συστήματος.

    flexpak6    propak6

                                               

Επιπλέον διατίθενται και combined λύσεις, όπου GNSS και IMU ενσωματώνονται σε μία συσκευή. 

spancpt  span igm

 

Η μονάδα IMU τοποθετείται σε κατάλληλη θέση ενώ ο δέκτης GPS στην πλέον εξυπηρετική. Οι υπάρχοντες χρήστες των ProPak6 και FlexPakκ6 δεκτών, μπορούν να αναβαθμίσουν τον εξοπλισμό τους σε SPAN system. Σε περιπτώσεις που επιθυμητή είναι η αμιγείς GNSS λειτουργία, ο SPAN δέκτης μπορεί να χρησιμοποιηθεί και εντελώς ανεξάρτητα. Συμπερασματικά, η τεχνολογία SPAN παρέχει σε ένα σύστημα, αφ’ ενός σταθερή - αξιόπιστη GNSS και αδρανειακή λύση, και αφ’ εταίρου ένα φορητό υψηλής απόδοσης GNSS δέκτη.

Διατίθεται πληθώρα διαθέσιμων αδρανειακών μονάδων (IMU) που προτείνουμε για χρήση στο σύστημα SPAN, ξεκινώντας από απλές και χαμηλού κόστους μονάδες “MEMS grade”, μονάδες IMU “tactical grade”, έως μονάδες διαβάθμισης “near navigation grade”  μονάδες.

Τα δεδομένα της τεχνολογίας SPAN είναι διαθέσιμα σε πραγματικό χρόνο μέσω του λογισμικού NovAtel Connect. Επιπλέον, η θυγατρική της NovAtel, Waypoint, έχει αναπτύξει ειδικό post-processing λογισμικό, το Inertial Explorer, για επεξεργασία GNSS, IMU και wheel sesnsor δεδομένων για παραγωγή αποτελεσμάτων με ακόμα μεγαλύτερη ακρίβεια και αξιοπιστία σε σχέση με εκείνα του πραγματικού χρόνου.

Επικοινωνήστε μαζί μας για επίδειξη λειτουργίας του συστήματος SPAN.